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近日，北京市首個生產(chǎn)型蔬菜無人農(nóng)場觀摩會在國家精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)研究示范基地舉行。

澎湃新聞（www.thepaper.cn）從現(xiàn)場獲悉，該農(nóng)場為國家大宗蔬菜產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系研究團(tuán)隊于2022年在北京市昌平區(qū)退林還耕地塊上建成，規(guī)模為50畝，農(nóng)場從整地、施肥、灌溉、起壟、定植、巡檢、植保、采收等全流程實現(xiàn)無人化驗。整個農(nóng)場70%以上作業(yè)環(huán)節(jié)實現(xiàn)了數(shù)字自主化作業(yè)管理，節(jié)約人工成本76230元。

無人機群在作業(yè)。澎湃新聞記者 張成杰 圖

現(xiàn)場，無人農(nóng)機展示了蔬菜品種從耕整地、移栽、田間管理、采收等生產(chǎn)全過程的智能化生產(chǎn)與作業(yè)；巡檢機器人按照軌跡設(shè)定實現(xiàn)了田間巡檢、實時數(shù)據(jù)傳輸、對靶施藥作業(yè)；蘿卜采收機采用履帶自走式結(jié)構(gòu)，每次采收1行，利用鏈夾將白蘿卜菜葉夾拔后自行進(jìn)行切割……

中國農(nóng)科院蔬菜花卉所所長、國家大宗蔬菜產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系首席科學(xué)家張友軍介紹，我國露地蔬菜生產(chǎn)規(guī)模達(dá)2.6億畝，露地蔬菜生產(chǎn)面臨種收環(huán)節(jié)用工多、勞動力短缺、勞動強度高等一系列問題。“比如，目前我國蔬菜生產(chǎn)從業(yè)人員50歲以上占56%，人力成本占蔬菜生產(chǎn)成本近70%。伴隨著我國農(nóng)業(yè)領(lǐng)域從業(yè)勞動力銳減，未來‘誰來種菜、如何種菜’已經(jīng)成為保障我國‘菜籃子’安全的主要瓶頸問題?！?/p>

基于此，國家大宗蔬菜產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系由智能化管理崗位專家牽頭，聯(lián)合育種、栽培、植保等專家從2020年開始依托昌平小湯山國家精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)研究示范基地開展了露地蔬菜無人農(nóng)場宜機化農(nóng)藝種植模式研究、自主無人系統(tǒng)裝備研制，經(jīng)過6個茬口的反復(fù)試驗，已經(jīng)形成了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的露地蔬菜無人農(nóng)場軟硬件產(chǎn)品和配套農(nóng)藝種植模式，相關(guān)技術(shù)成果入選農(nóng)業(yè)農(nóng)村部2020年度十大引領(lǐng)性技術(shù)，獲得中國人工智能學(xué)會2020年優(yōu)秀成果獎。

張友軍談到，在研發(fā)中，技術(shù)團(tuán)隊突破了自主路徑規(guī)劃、苗壟識別、多傳感器融合避障、農(nóng)機具姿態(tài)調(diào)優(yōu)等關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建了我國首個面向露地蔬菜無人農(nóng)場系統(tǒng)，系統(tǒng)目前已經(jīng)實現(xiàn)了與約翰迪爾、凱斯、魯中等電控拖拉機，國內(nèi)外起壟機、旋耕機、采收機等常用農(nóng)機具上的集成適配，探索形成了露地蔬菜生產(chǎn)無人作業(yè)技術(shù)模式和整體解決方案，支持露地蔬菜平整地、起壟、移栽、田間管理和采收等全程24小時連續(xù)無人化作業(yè)。

該套技術(shù)在實際應(yīng)用中效果顯著，無人作業(yè)過程中障礙物識別與避障成功率100%，深松、旋耕漏耕重耕率小于2%，整體作業(yè)軌跡精度控制在2cm以內(nèi)，移栽合格率超過90%，移栽效率較人工提升28倍，收獲破損率小于5%，收獲效率較人工提升12倍，人力投入總成本大幅降低，實際測產(chǎn)與傳統(tǒng)種植方式產(chǎn)量相當(dāng)。

目前，技術(shù)成果在北京、河北滄州、天津靜海、河北張家口、甘肅張掖、重慶、內(nèi)蒙古烏蘭察布等地區(qū)圍繞甘藍(lán)、辣椒、蘿卜開展了規(guī)?；a(chǎn)應(yīng)用。