作者 |宋子豪

編輯 | 邢昀

(資料圖片)

注意看，這個女人叫小美，夜里她站在路邊點了幾下手機后，一輛汽車緩緩駛來。奇怪的是，駕駛位置竟然沒有司機......

這不是什么電影場景，而是北京亦莊居民的日常生活。自2021年11月開始，國內首個自動駕駛出行服務商業(yè)化試點“落戶”北京亦莊經開區(qū)，亦莊的路面上多了基于自動駕駛技術提供出租服務的自動駕駛出租車——Robotaxi。

目前國內已有北京、上海、廣州、深圳、武漢、重慶等城市開放了試點區(qū)。區(qū)域內的居民可以在百度旗下的蘿卜快跑、小馬智行旗下的Ponypilot＋等軟件享受Robotaxi服務。

目前的自動駕駛車輛還需要安全員坐在車里應對突發(fā)情況，一般安全員會坐在駕駛位。

2022年12月30日，百度的蘿卜快跑和小馬智行獲得“無人化車外遠程階段”道路測試許可。2023年2月，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室稱，預計今年上半年實現“整車無人”載客商業(yè)化試點。

這意味著到時用戶就可以打上沒有安全員的Robotaxi，科幻電影的場景似乎觸手可及，自動駕駛技術終于走入主打商業(yè)化的下半場。

但在這背后，自動駕駛企業(yè)依然要面對研發(fā)難度大、周期長、資金投入大、商業(yè)模式尚不明確等等問題。過去一年來，行業(yè)的寒氣不斷傳遞，部分公司出現估值縮水、資金短缺、裁員等負面。如何跑步進入商業(yè)化？

1、在亦莊，駛入未來

如果說，與北京其他城區(qū)的居民聊起自動駕駛，這些仍是停留在熒幕里的“黑科技”，而對于居住在東南角的亦莊居民，這一切已經習以為常。主駕駛位置上空無一人，車頂裝置探測器的自動駕駛出租車，時常在路上出現。

家住亦莊的小慧是Robotaxi的常客，下班從亦莊的某個地鐵站點出來后，常會約一輛Robotaxi回家，她告訴《豹變》，“最開始是免費的，后來慢慢收費了，價格有折扣補貼，如果普通出租車需要20塊的路程，Robotaxi可能只需要6塊?！?/p>

按照政策細則，整車無人化將按照“副駕有人”“前排無人，后排有人”“車外遠程”三個階段進行。目前亦莊的路上能看到運營的部分Robotaxi主駕位置仍會坐有安全員，但他們通常不會對方向盤進行操作，有些副駕位置有安全員。

小慧表示，自己常打的蘿卜快跑，副駕駛不坐人，駕駛位有安全員，后備箱需要放裝置不能帶大件行李?！侗儭妨私獾?，目前蘿卜快跑主駕有人、副駕有人的商業(yè)化車輛同時運營，運營時間有些許不同，不過車輛是隨機派發(fā)。

因為價格便宜，在亦莊示范區(qū)，很多居民習慣“打蘿卜，乘小馬”，自動駕駛甚至成了這里的“網紅打卡”項目之一。2月初《豹變》在亦莊先后乘坐小馬智行和蘿卜快跑的Robotaxi，進行了體驗。

Robotaxi車內的車機、中控臺等與普通汽車差別不大，前排座椅后背有兩塊屏幕，兩個平臺的車輛都是系上安全帶后，在屏幕上點擊確認后，才可以啟動。開車路途上車輛會對變道、通過路口等操作進行語音提示，并且會把周圍路況、車況實時反映在屏幕上。

百度旗下的Robotaxi/豹變

從乘坐體驗上，AI的駕駛技術已經比不少新手司機要強，兩段路程都沒有出現過急剎等情況。速度相對合理，雨天情況下和周圍的車輛速度幾乎沒差距。

從“副駕有人”到“前排無人”僅僅歷時半年，如今百度、小馬智行在亦莊又投入了20輛Robotaxi開展“整車無人”測試，車上不再有安全員，從技術上這標志著自動駕駛真正走向了關鍵的獨立自主運行節(jié)點。

2月16日，《豹變》試乘了小馬智行旗下不配備安全員的整車無人Robotaxi，行駛中車輛會自主加速、變道，避讓突然闖入人行橫道的狗狗，當天體驗中車輛最高時速達到60邁，面對較為復雜的人車混行窄路場景，Robotaxi會減速或者稍作停頓，有種車輛在思考的錯覺。空蕩蕩的駕駛位置上方向盤靈活轉動，整個體驗中，車輛運行的越是平滑，越是有種對科技的眩暈感——無人駕駛時代真的要來了？

小馬智行測試整車無人/豹變

小馬智行方面表示：“事故率、接管率、急剎率等指標在一定程度上可以評估自動駕駛的水平，但除此之外，自動駕駛技術的安全性、舒適性以及通行效率等等，還是要親自體驗才能感受出不同。”

從2021年底，自動駕駛公司轉向車輛運營的商業(yè)模式驗證階段；到2022年7月20日，北京市宣布開放國內首個主駕無人的出行服務商業(yè)化試點，百度、小馬智行首批獲準；再到今年上半年亦莊將實現“整車無人”載客商業(yè)化試點，時間表的推進一直小步快跑。

“整車無人”的商業(yè)化試點是自動駕駛商業(yè)化模式能否跑通的關鍵驗證，小馬智行副總裁、北京研發(fā)中心負責人張寧對外表示，這代表技術將以更產品化的形式進入出行服務市場，為以后更大規(guī)模的無人化Robotaxi服務打好基礎。

2、小步快跑下的試探

坦白來說，當前試點運營的Robotaxi，距離揭示這一業(yè)務的真正商業(yè)價值還非常遙遠。

在當前的商業(yè)試點里，除了新奇，Robotaxi主要是靠補貼吸引客戶。除開乘坐體驗，由于投放的車輛不多、覆蓋范圍有限，無法形成規(guī)?；\力，Robotaxi服務體驗也受到一定影響。

2月初《豹變》在亦莊打Robotaxi時正值下雨，車輛緊缺，在位于示范區(qū)邊緣地帶的小區(qū)，小馬智行沒有站點，蘿卜快跑上發(fā)布訂單20分鐘后沒有應答，平臺送了一張首單免費券。

《豹變》只能用其他平臺打車到示范區(qū)更靠近中心的位置后再次嘗試。

乘車之后，蘿卜快跑和小馬智行都連續(xù)三天發(fā)短信營銷有優(yōu)惠活動，時隔一周之后，蘿卜快跑依然有短信推廣優(yōu)惠活動。

在價格方面，《豹變》注意到PonyPilot＋的車，起步價是18元，高于網約車平臺。如果比較原價，在同樣行程路線的訂單，PonyPilot＋需要原價36.2，高德地圖預估價17-18元。

對此小馬智行對《豹變》表示，整個產業(yè)鏈還有待進一步成熟，目前L4自動駕駛硬件的成本還比較高，今后會隨著產業(yè)鏈的成熟逐步下降。隨著“全無人”測試逐步推廣，安全員帶來的成本也會逐步下降。目前，盡管北京以及廣州已經允許“整車無人”的車輛進行路測，但是還不允許進行商業(yè)化的運營。

目前百度通過蘿卜快跑，在上海、北京、廣州、長沙、滄州、重慶等地提供Robotaxi出行服務。百度最新財報數據顯示，2022年四季度，百度自動駕駛出行服務平臺蘿卜快跑訂單量達到56.1萬，同比增長162%。截至2023年1月底，蘿卜快跑累計訂單量超過200萬單。而小馬智行的PonyPilot+目前運營范圍包括北京亦莊、廣州南沙全區(qū)、上海嘉定以及深圳前海。

綜合來看，玩家們在現階段的運營探索，目標遠遠不是賺錢，更重要的在于培育市場，用戶教育，并且讓政府看到自動駕駛的安全性和可行性，推動政策繼續(xù)往前。

不過，由于資金投入大，研發(fā)周期長，大規(guī)模商業(yè)化遲遲無法落地，已經動搖了資本們對于自動駕駛的耐心。

根據通用汽車2022年第二季度的財報，當年旗下自動駕駛公司Cruise二季度虧損5億美元，平均每天虧損超過500萬美元。Uber自動駕駛部門ATG在5年時間里，燒光了25億美元。

2022年，與自動駕駛行業(yè)相伴隨的關鍵詞是裁員、估值縮水、融資難。Robotaxi賽道三巨頭之一Waymo，估值從2018年的1750億美元，降到現在的300億美元，縮水85%。

對此，有多年智能駕駛行業(yè)從業(yè)經驗的楚行對《豹變》表示：自動駕駛行業(yè)內現在的確都不好融資，也有很多裁員的傳聞，有受到宏觀經濟的影響。但這樣的融資環(huán)境也帶來一個關鍵節(jié)點，企業(yè)都開始嘗試商業(yè)化，只有商業(yè)化落地的企業(yè)更有能力活下去。

不過，政策的鼓勵讓自動駕駛行業(yè)在“寒冬”中感受到一些暖意。

近年來，我國推行了一系列助推自動駕駛技術落地的政策，比如《新能源汽車產業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021-2025年）》、《關于開展智能網聯汽車準入和上路通信試點工作的通知》等。2022年4月28日，北京發(fā)放無人化載人示范應用通知書，在獲準名單里的百度港股股價當日大幅上漲4%。

從商業(yè)化落地，到規(guī)?；〉贸杀緝?yōu)勢，自動駕駛企業(yè)還有很長一段路要走。如何能撐到盈利的那一天？這一次，自動駕駛企業(yè)既分高下，也決生死。

3、駛入“無人區(qū)”前

但Robotaxi真正商業(yè)化落地卻是自動駕駛領域的地獄級別。

自動駕駛領域企業(yè)可以分為整車廠；提供攝像頭、GPU/CPU、電子驅動等部分的非全棧自動駕駛解決方案提供商；以及難度最大的全棧自動駕駛解決方案提供商。

以百度、小馬智行為代表的Robotaxi玩家作為全棧自動駕駛解決方案提供商，商業(yè)化主要受場景標準化程度、技術成本優(yōu)勢、安全性能要求等因素影響。

一旦使用場景擴大，技術方面帶來的難度將會倍數級，甚至指數級上升。

業(yè)內人士告訴《豹變》：“技術上來說的話，可能更多的是要提高泛化能力。比如說在亦莊能跑，出了亦莊（示范區(qū)），到國貿碰上堵車的情況能不能跑?！?/p>

自動駕駛相關行業(yè)人士Carl告訴《豹變》：“在實際的場景中，行人、車輛的行為有很大的不可預測性，主要是指非正常的交通行為，這樣導致在技術上難以窮盡使用場景，并且可能有些場景也缺乏有效的技術方案，所以最終實現成本(技術、時間、硬件、軟件)要比之前預測的困難很多。”

Carl舉了一個非常有意思的例子，比如在城市里開車，遇到一個人衣服背后有個P，如果訓練不充分、沒有考慮到這個場景，搞不好AI會識別成停止標志，就會剎車。

輕舟智航CEO于騫也曾對外表示，當前技術已可實現90%以上場景的自動駕駛，但剩下10%的長尾場景（Corner Case）不妥善解決，自動駕駛就無法真正實現商業(yè)化運營。

實際上，國內的百度和小馬智行雖然在不同城市開發(fā)過不少示范區(qū)，但如何從示范區(qū)開出去，將這個范圍擴大到整個城市、甚至整個中國，這中間依然有很多路要走。

而技術成本這塊，無疑是當前這個賽道玩家們頗為樂觀的地方。

百度稱，計劃于2024年大規(guī)模部署第六代無人車，屆時將整車成本降至25萬元。而業(yè)內人士也表示，國內自動駕駛相關產品供應鏈越來越成熟，激光雷達、傳感器這些成本也都在下降。

百度方面此前也有測算，整車成本25萬，且沒有人類司機。按照運營5年60萬公里計算，每年折舊成本5萬，再算上比油費便宜得多的電費，以及云端5G云代駕成本（1人監(jiān)控20輛車）， 每天成本在200-250元之間。即使按較低的每單均價20元計算，12單左右，就能覆蓋成本，每天多跑的單量都是凈賺的。

不過，Robotaxi技術安全性能的提升，大規(guī)模成本的下降，都需要以更多的路測里程數據為基礎，而在技術沒有成熟時，監(jiān)管者對于放開的規(guī)模又始終有制約，兩難之下，自動駕駛企業(yè)在繼續(xù)燒錢沖擊L4級別的技術天花板的同時，也不得不選擇更可行的場景落地，豐富商業(yè)化布局，實現多條腿走路。

將難度稍低的輔助駕駛技術（L2級別），比如百度的ANP城市領航輔助駕駛、小馬的POV部門；商用車的自動駕駛技術，比如小馬的Robotruck等服務加快投入量產，盡快實現企業(yè)的自我造血，然后以時間換Robotaxi業(yè)務的空間，是百度、小馬智行當前的選擇。

但這樣的商業(yè)化路徑也絕非易事，楚行告訴《豹變》：“很多人認為從L4級的自動駕駛技術到做L2級別的輔助駕駛很容易，是降維打擊，這只是傲慢。輔助駕駛技術在量產時會發(fā)現新的問題，都需要發(fā)現并且去解決。”

在對技術的探索中，人們總是過于樂觀。

1989年上映的經典科幻電影《回到未來2》描述了這樣一個2015年的世界：出租車在空中飛，小孩玩的是磁懸浮滑板，電影都是全息影像。經過2015年的我們知道，2015年其實沒有這么酷。

在現實中，埃隆馬斯克也曾認為2018年自動駕駛的時代就要到來。而在2016年，包括日產、福特在內的十幾家車企都認為2021年自家就會實現自動駕駛技術落地。現在自動駕駛行業(yè)則普遍認為行業(yè)拐點會在2025年，3年之后又3年。

Robotaxi的拐點是否在2025年還不能確定，但有一點是肯定的，這場商業(yè)化的中場賽事已經打響。

（應受訪者要求，文中人物均為化名）