3月17日，在京港地鐵17號線次渠南停車場，一臺機器人在列車下方來回巡視。這是京港地鐵率先在列車檢修領(lǐng)域試點應(yīng)用的列車智能巡檢機器人，在北京軌道交通行業(yè)尚屬首例。它實現(xiàn)了車底巡檢智能化，能及時發(fā)現(xiàn)異常問題。

列車智能巡檢機器人在京港地鐵17號線次渠南停車場工作。新京報記者 王貴彬 攝

(相關(guān)資料圖)

與人工相比，機器人巡檢效率預(yù)計可提升30%以上

為保障乘客安全出行，工作人員會對地鐵列車進行日常巡檢及維護，通過“一看、二摸、三聽、四測量”，對列車主要系統(tǒng)進行外觀檢查及功能測試，判斷列車的健康狀況，及時對狀態(tài)不佳的零部件進行維修或更換等。傳統(tǒng)的列車巡檢，通常需要多名工作人員同時在股道內(nèi)，對列車底部200余個檢修項目進行檢查及測量，一列地鐵列車檢測下來，需要2至3個小時。

列車智能巡檢機器人“上崗”后，有效解決了人工巡檢工作量大、檢修環(huán)境復(fù)雜等難題。每次巡檢，機器人收到工作人員發(fā)出的作業(yè)工單后，可通過高精度導(dǎo)航系統(tǒng)自主移動進入作業(yè)股道，通過4K彩色激光線陣相機對車底進行快速掃描。同時，機械臂上的2D和3D高精度相機可對指定列車轉(zhuǎn)向架、車鉤等關(guān)鍵部件進行圖像采集，通過后臺圖像增強引擎和智能分析系統(tǒng)，實現(xiàn)關(guān)鍵區(qū)域的智能識別及故障檢測。與傳統(tǒng)巡檢工作相比，應(yīng)用列車智能巡檢機器人，工作效率預(yù)計可提升30%以上。

列車智能巡檢機器人對列車車底進行拍照掃描。新京報記者 王貴彬 攝

可深度學(xué)習(xí)，自動生成檢測報告

列車智能巡檢機器人特有的圖像增強技術(shù)可實現(xiàn)白天、夜晚、強弱光等多種光照場景下的高清自適應(yīng)成像；靈活的機械臂可伸展到檢測位置，進行不同角度的拍攝。此外，機器人還可通過高精度三維點云、AI深度學(xué)習(xí)等技術(shù)進行三維識別，更精確地對車底部分設(shè)備及部件的厚度、間隙等尺寸進行測量。通過初步計算，列車智能巡檢機器人能夠協(xié)助人工完成超過65%以上的車下巡檢任務(wù)。人工檢測輔以列車智能巡檢機器人檢測，進一步確保了列車運行可靠性，保障乘客出行安全。

通過深度學(xué)習(xí)，列車智能巡檢機器人將不斷完善算法模型，越來越“聰明”。在巡檢過程中，列車智能巡檢機器人可實時向后臺工作人員發(fā)送故障部件圖像及相關(guān)數(shù)據(jù)，供工作人員進行故障類型判斷；巡檢結(jié)束后可自動生成檢測報告，檢測結(jié)果可供存儲、查詢、統(tǒng)計、對比、打印及互聯(lián)網(wǎng)管理等，便于工作人員對積累數(shù)據(jù)進行深度分析，助力評估列車檢修狀態(tài)、預(yù)測消耗件壽命等，極大提高了檢修數(shù)字化程度。

工作人員通過電腦可以看到機器人掃描列車車底的畫面和數(shù)據(jù)。新京報記者 王貴彬 攝

此外，隨著采集數(shù)據(jù)的豐富和完善，機器人還可以通過自主學(xué)習(xí)，應(yīng)用數(shù)據(jù)分析指導(dǎo)設(shè)備的檢修工作，輔助工作人員不斷優(yōu)化檢修策略，持續(xù)提升巡檢工作的精準(zhǔn)度和可靠性。

新京報記者 裴劍飛

編輯 白爽 校對 趙琳