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團隊制造可感知觸覺的電子皮膚 天天新動態(tài)
發(fā)布日期: 2023-06-05 09:58:20 來源: 萬能網(wǎng)

斯坦福大學(xué)的科學(xué)家們已經(jīng)開發(fā)出一種柔軟且可拉伸的電子皮膚,可以直接與大腦對話,使用一種策略模仿真實皮膚的感官反饋,如果得到改進,可以為數(shù)百萬擁有假肢的人帶來希望。

“我們受到自然系統(tǒng)的啟發(fā),并想模仿它,”王維辰說,他的團隊在《科學(xué)》雜志上發(fā)表了他們的成功?!耙苍S有一天我們可以幫助患者不僅恢復(fù)運動功能,還可以恢復(fù)他們的感覺?!?/p>

在所謂的“電子皮膚”為人們帶來希望之前,需要更快、更大和更復(fù)雜的電路。


【資料圖】

但是,在一個里程碑中,該設(shè)備在實驗室老鼠身上取得了非凡的成功。當(dāng)研究人員按下老鼠的電子皮膚并向它的大腦發(fā)送電子脈沖時,這只動物通過抽動它的腿做出反應(yīng)。

長期以來,科學(xué)家們一直夢想制造出不僅可以恢復(fù)運動,還可以提供感知(例如,感應(yīng)壓力、溫度和振動)的假肢,以幫助恢復(fù)更正常的生活質(zhì)量。皮膚損傷和截肢會對感知和運動循環(huán)造成巨大破壞,因此即使是簡單的任務(wù),如感覺或抓住物體也具有挑戰(zhàn)性。

波士頓東北大學(xué)電氣與計算機工程教授RavinderDahiya說:“如果你拿起一杯啤酒,卻感覺不到它不冷,那么你就不會嘗到正確的味道?!毖芯渴褂萌嵝噪娮釉O(shè)備開發(fā)人造皮膚。

電子皮膚也可用于包裹機器人,使它們能夠像人類一樣感受感覺。這對于機器人和人類進行物理交互的行業(yè)的安全至關(guān)重要,例如在制造車間傳遞工具。

但是觸覺是復(fù)雜的。人體皮膚有數(shù)百萬個感受器,當(dāng)它們被戳、壓、擠或燙時,它們就會感覺到。它們通過神經(jīng)向大腦發(fā)送電脈沖來做出反應(yīng)。大腦通過發(fā)回信息來做出反應(yīng),告訴肌肉運動。

生物皮膚柔軟,可以反復(fù)拉伸數(shù)十年。

由化學(xué)工程教授ZhenanBao領(lǐng)導(dǎo)的斯坦福團隊多年來一直致力于電子皮膚設(shè)計。但早期的嘗試使用了剛性電子設(shè)備和30伏電源,這需要10塊電池并且不安全。而且它無法在不失去其電氣特性的情況下承受連續(xù)拉伸。

Bao在一份聲明中說:“障礙不在于找到模仿人類觸覺非凡感官能力的機制,而是僅使用類似皮膚的材料將它們結(jié)合在一起?!?/p>

新的電子皮膚具有創(chuàng)新性,因為它使用可感知和傳輸電信號的可伸縮有機晶體管網(wǎng)絡(luò)層。當(dāng)夾在中間時,這些層只有大約25到50微米厚——像一張紙一樣薄,類似于皮膚。

它的網(wǎng)絡(luò)充當(dāng)傳感器,設(shè)計用于感測壓力、溫度、應(yīng)變和化學(xué)物質(zhì)。他們將這種感官信息轉(zhuǎn)化為電脈沖。

而且電子皮膚僅需5伏的電力即可運行。

為了測試該系統(tǒng),斯坦福團隊將其植入活老鼠體內(nèi)。當(dāng)老鼠的電子皮膚被觸摸時,一個脈沖通過電線傳輸?shù)嚼鲜蟮拇竽X——具體來說,是一個叫做體感皮層的區(qū)域,它負(fù)責(zé)處理身體感覺。

老鼠的大腦通過向它的腿發(fā)送電信號來做出反應(yīng)。這是使用一種設(shè)備完成的,該設(shè)備可以放大信號并將其從大腦傳輸?shù)郊∪?,模擬神經(jīng)系統(tǒng)中稱為突觸的連接。

老鼠的腿抽搐了一下。工程博士王說,值得注意的是,它的運動對應(yīng)于不同程度的壓力。和新論文的第一作者。例如,該團隊可以通過用力推動電子皮膚來增加腿部的運動,從而提高信號頻率和晶體管輸出。

如果在人體中進行測試,該設(shè)備將不需要植入電線來向大腦發(fā)送感官信息。相反,該團隊設(shè)想在電子皮膚和位于神經(jīng)旁邊的電刺激器之間使用無線通信。

美國矯形和假肢協(xié)會的JoeMcTernan表示,此類研究鼓勵技術(shù)進步,有朝一日可以為失去四肢的人提供實時生物反饋。

“雖然這種皮膚技術(shù)相當(dāng)新,但近年來已經(jīng)進行了大量研究和開發(fā),重點是為患者創(chuàng)造積極的觸覺體驗,”他說。

劍橋大學(xué)的生物電子學(xué)專家AlejandroCarnicer-Lombarte告訴《自然》雜志,斯坦福團隊的閉環(huán)系統(tǒng)——從感覺到肌肉運動——“非常令人興奮……在很大程度上證明了概念”。

他說,在人工假肢領(lǐng)域,大多數(shù)研究人員傾向于研究單個組件?!鞍错樞蚪M合這些東西并不簡單?!?/p>

Dahiya對該團隊在構(gòu)建柔性電子產(chǎn)品并使其發(fā)揮作用方面取得的成功表示贊賞?!斑@就是他們做得很好的地方,”他說。

但他說,仍然缺少一塊拼圖:創(chuàng)造記憶。與斯坦福大學(xué)的電子皮膚不同,人類皮膚了解物體的感覺,然后可以預(yù)測它。

還有另一個挑戰(zhàn):信號的傳輸目前太慢而無法使用。他說,與更傳統(tǒng)的硅基晶體管相比,通過該團隊的柔性碳基晶體管的信息流緩慢。

達希亞說,這樣的延遲“不會讓我們得到真正的感受”?!叭绻麤]有真正的感覺,那么你就會遇到實際瓶頸?!?/p>

在斯坦福大學(xué),下一步是將更多不同的傳感器裝入電子皮膚,以更接近地復(fù)制人手感受到的許多感覺,Wang說。

“我們正在擴大規(guī)模,”他說?!八鼤冗M。

“整個領(lǐng)域都在開發(fā)中,”他說?!耙獙崿F(xiàn)我們的目標(biāo),還需要更多代的發(fā)展?!?/p>

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